技术编号：16178791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及储物技术领域，具体涉及一种应用在工业机器人实训平台上的立体仓库。背景技术在工业机器人实训平台工业机器人实训平台上一般安装有多自由度机器人、立体仓库、加工成产线、装箱生产线、机器人视觉系统等，多自由度机器人从立体仓库取出工业零部件后并放置于加工生产线上，加工生产线将工件零部件进行加工组合。而应用在工业机器人实训平台上的立体仓库一般包括立体仓库格、夹紧电动推杆等，当工件放入立体仓库格时，夹紧电动推杆夹紧物料。如图1所示，立体仓库格一般分为多层，不同层储存不同的工件，同一层储存同一工件。...
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