技术编号：16179268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及火炮维护装备技术领域，尤其是涉及炮管内壁自动清理机器人系统。背景技术火炮在发射一定次数后，其身管内壁、尤其是其膛线上会附着主要成分是铜、铅和氯化钾的残留物，这些残留物如果不及时被清理，在后续发射过程中将造成膛线磨损，降低火炮性能。目前比较好的炮管内壁残留物清理方法是喷入化学清洗剂，再辅助物理擦洗，让清洗剂和残留物充分反应，最后再进行清洁和涂润滑油。对于炮管内壁的清理，靠人工操作非常不容易，耗时费力，效果还不一定好。现有文献中提出的炮管内壁清洗装置或机器人，在可行性、实用性、效率上存...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。