技术编号：16179830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种四轴机器人码垛入车装置。背景技术粉末冶金是用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形、烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。烧结后的工件需要进行称重检验以检验产品质量，并且工件表面一般均留有毛刺，需要对工件进行去毛刺处理，之后对处理完成的工件进行码垛到台车上，但现有技术中上述工序一般均通过人工来一步步操作，效率较低。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种四轴机器人码垛入车装置，可以有效解决背景技术中的问题。实现上述目的...
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