技术编号：16180788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种三维力柔性传感器。背景技术在精密作业过程中，触觉是人类和智能机器人环境信息感知的重要组成部分。触觉包括接触力、大小、振动、温度、质感等主要感知形式，反映了周围环境和作用对象的状态信息，因而触觉传感器成为机器人与外界对象直接作用的必要媒介。特别是柔性多维触觉传感器，可弯曲成各种非平面形状作为机器人的柔性敏感皮肤，在医疗、航天、农业等非结构化环境中具有广泛应用。中国专利公开号为CN106017752A公开的柔性多维力传感器，通过检测压力传感单元受力后电压的变...
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