技术编号：16189503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及长输管道机器人机械结构技术领域，具体地说是由爬行机构、张紧收缩机构和旋转拍摄机构三大部分构成，与大口径管道气动对口器配套使用，具有驱动行走、管口定位等功能，并适应一定的管线坡度和管径范围的长输管道检测机器人。背景技术众所周知，管道作为一种有效的物资传输方式得到了广泛的应用。为了提高管道的寿命及防止泄露等事故的发生，对管道进行有效的检测维护具有重要的意义。传统的管道检测维护方法是采用人工排查的方式，其存在三大弊端：一是有些位置管道十分狭窄，作业人员无法到达；二是作业量大，人工检测耗时长、...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。