技术编号:16189881
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆巡航自动控制领域,涉及一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法。背景技术车辆自适应巡航控制利用车载传感器和功能模块获取车辆周围以及自身的信息,调节车辆自身的加-减速度,实现车辆高效、安全、舒适的行驶,是自动驾驶车辆的一种基本控制方法。在车辆行驶过程中,随着前车加-减速度的变化,自动控制车辆与前车保持一定的相对安全距离,不仅可以减轻驾驶员的工作强度,还可以提升道路的交通流量密度,增强车辆行驶过程中的主动安全性。车辆自适应巡航控制是在车辆定速巡航基础上发展起来的一种新型辅助自动驾驶控制...
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