技术编号:16189885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于车辆自适应巡航控制系统的目标提取方法,尤其针对使用自适应巡航模式的驾驶主车能够对于目标车辆进行识别和追踪。背景技术目前,无人驾驶和辅助驾驶越来越得到人们的关注,将是未来汽车的发展方向。辅助驾驶在提高安全性、减轻驾驶员操作负担、节能环保等方面有非常重大的作用,汽车自适应巡航的技术在产生的十几年间迅速发展,目前已有车辆配备了自适应巡航系统,自适应巡航系统主要基于雷达和摄像头,当驾驶员打开自适应巡航模式,车辆会按照驾驶员设定的参数以一定的距离自动跟随处在本车前方的目标车辆。但是,现有...
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