技术编号：16189909
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能交通领域，具体涉及一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法。背景技术车辆动力学模型参数的实时估计是车辆控制的基础，而汽车质量和道路坡度是车辆动力学模型中的重要参数，准确实时的估计汽车质量和道路坡度可以有效提高车辆动力性和经济性。根据汽车质量在线调整换挡控制策略不仅能够使自动换挡过程中车辆运行更加顺畅,而且还能够得到更为经济的换挡控制策略。基于道路坡度、速度和加速度等信息可以计算出车辆功率系数，由此估计克服空气阻力和滚动阻力所需的发动机功率，从而实现排放控制。但汽车质量和道路...
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