技术编号：16189940
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆直线行驶的检测方法和装置。背景技术随着汽车产业的不断发展，车辆数量的呈现逐步增加的趋势，相应的，由此造成的交通事故的数量也在逐渐增加。因此，为了保证车辆在行驶过程中的安全，需要对车辆的行驶状态进行检测。相关技术中，车辆可以通过多个传感器获取车辆当前的行驶状态。例如，在车辆行驶的过程中，可以根据转向角度传感器实时获取车辆的转向角度，从而可以根据车辆的转向角度，判断车辆是否处于直线行驶状态。但是，如图1所示，当车辆在侧向坡道上行驶时，为了防止车辆滑下斜坡，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。