技术编号:16191522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶除锈技术领域,特别是涉及一种基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法。背景技术船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务,是造船和修船不可或缺的重要环节,是船舶涂装前的首要步骤,另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中,饱受海水的侵蚀,不可避免的发生锈蚀,为提高船舶的使用寿命和增加使用安全性,当船舶外壁锈蚀到一定程度时,必须进行除锈清洗。而现有的除锈方法大都采用传统的人工手持喷枪进行喷干砂除锈,这种除锈工艺成本非常之高,需要耗费大量的铜矿砂以及需要人力,除成本高外,长期处于这种环境中,工人也容易患职业...
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