多自由度的旋翼系统、防止缠线的旋翼系统及无人机的制作方法技术资料下载

技术编号:16191739

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本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种多自由度的旋翼系统、防止缠线的旋翼系统及无人机。背景技术现如今,无人机中应用最广泛的是四旋翼构型无人机,它利用电机驱动螺旋桨带动飞行器飞行,利用各螺旋桨的转速差来实现前飞,倒飞,左右转弯等各种飞行姿态。飞行器下方一般挂载各种功能设备,如摄像机,热感应器等,设备需与云台连接,以实现各角度全方位的监控视野。它在运动时通过同时增减电机的转速来调节升力大小,从而可以在竖直方向上运动,若想可以在水平方向上运动,则必须通过倾斜机身来获得水平方向上的力,从而推动机体前进...
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