技术编号：16195516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于线缆车技术领域，尤其涉及一种智能收放线电动线缆车。背景技术线缆车作为管道机器人重要配件，对管道机器人起传送线缆、供电及控制等作用。在机器人行走过程中，由于线缆连接行走机器人，因此，线缆车需要完成收放线动作以配合行走机器人动作。然而，现有线缆车收放线多是通过人力收放线，人力收放线使得线缆车的收放线动作不能匹配行走机器人的行走动作，不仅使用不便，而且也影响到行走机器人的行进距离。另外，现有线缆车在收放线过程中易发生线缆弯曲以致造成线缆缠绕等问题，需要人力拉出缠绕的线缆或者手动拨正，最终导致...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。