技术编号:16196269
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统。背景技术当前机器人、AGV技术蓬勃发展,物流机器人、导览机器人、家庭机器人、搬运AGV等各类工业用、商用、家用机器人与AGV在市面上涌现。在整个机器人系统或AGV中,导航技术是其最主要的核心技术之一,导航技术主要是通过传感器技术确定机器人的当前位姿信息,并根据目的地信息明确小车的导引角度、速度以及运行路线。当前市面上的各类机器人主流的解决方案是以激光雷达为核心,通过激光雷达获取环境信息构建地图并进行导航,但是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。