技术编号:16196277
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统。背景技术当前在工业生产以及生活领域,各类自主导航机器人、自主导航AGV等类型的导航装置越来越普遍,由于其具有可极大地提升生产效率的特征而大受欢迎。导航技术是自主导航机器人、自主导航AGV等类型的导航装置的最主要的核心技术之一。现有的工业中的用于执行任务的机器人一般都采用二维码或色带进行导航,采用二维码导航的技术,需要在作业区域密布设置二维码,由于机器人在二维码之间行走没有约束条件,为了防止机器人跑偏,二维码的布局...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。