一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统与流程技术资料下载

技术编号:16196277

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本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统。背景技术当前在工业生产以及生活领域,各类自主导航机器人、自主导航AGV等类型的导航装置越来越普遍,由于其具有可极大地提升生产效率的特征而大受欢迎。导航技术是自主导航机器人、自主导航AGV等类型的导航装置的最主要的核心技术之一。现有的工业中的用于执行任务的机器人一般都采用二维码或色带进行导航,采用二维码导航的技术,需要在作业区域密布设置二维码,由于机器人在二维码之间行走没有约束条件,为了防止机器人跑偏,二维码的布局...
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