技术编号:16196315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种基于激光雷达与GPS的拓扑地图创建方法及装置。背景技术当前机器人、AGV技术蓬勃发展,物流机器人、导览机器人、家庭机器人、搬运AGV等各类工业用、商用、家用机器人与AGV在市面上涌现。在整个机器人系统或AGV中,建图技术是其最主要的核心技术之一,现有技术中,通常采用GPS建图方法或者激光建图方法构建机器人或AGV的运动区域地图,但是GPS建图方法与激光建图方法各自具有优缺点。GPS建图方法基于GPS模块,GPS模块随时采集机器人或AGV的位置特征构成其运动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。