技术编号:16196325
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人定位技术领域,具体涉及一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法。背景技术电能对国民经济和人民的日常生活有着至关重要的作用,电网系统发生故障,将给人们带来不可估量的损失,严重影响正常的生产生活。确保电网系统的安全性和可靠性运行关乎国家和人民的切身利益,也是我国电网系统亟待解决的关键问题。输变电系统是电网系统的关键组成部分,变电站设备的安全、可靠运行对保证整个输变电系统的运行质量至关重要。随着科技的发展,对电网系统中设备的各方面的性能要求也提升到了一个新高度,变电站设备的性能水平直接影...
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