技术编号：16196941
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及GNSS/INS组合定位技术领域，具体涉及一种利用INS和DTM确定GNSS误差的方法。背景技术经典的DTM辅助的INS/GNSS滤波方案中，GNSS和INS分别将量测信息和系统运动状态信息送入滤波单元，由滤波单元完成组合定位方案，然后送入DTM进行地图匹配，将定位结果匹配到DTM线路上，最终输出定位结果。滤波结果的精度不仅同滤波方案有关，同时受INS和GNSS误差影响，具体表现为INS提供的系统状态方差矩阵和GNSS提供的量测误差矩阵。其中，INS误差相对稳定，受环境影响较小。而GN...
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