技术编号:16196953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法,属直线同步电机控制技术领域。背景技术永磁直线同步电机作为一种直线感应电机,除了具备直线电机自身的优良长处之外,还具有转动惯量低、体积重量小、效率高、易于维护、可靠性高等优点,普遍应用于高精密交流伺服系统之中。虽然直线电机相较于传统的旋转电机具有特殊的优势,但它却与旋转电机相似,也是一个高耦合、多变量、非线性以及时变性的复杂控制对象,另外在实际应用中受到推力波动和摩擦力等非线性因素的影响,对不同程度的外部干扰的抵抗能力较弱,给控制策略的研...
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