技术编号:16205555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动规划技术,尤其涉及一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术目前,在工业生产过程中,经常使用机械代替人工来进行生产作业,以提高生产效率,并降低生成成本。若机械在生产过程中需要移动,则需要对其进行运动规划,从而使机械能够到达目的地进行作业。运动规划(Motion Planning)是指在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。目前常用的运动规划方法是人工势场法的路径规划方法。应用人工势场法规划出来的路径...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。