技术编号:16205568
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种地面移动机器人的控制系统及控制方法。背景技术现如今,地面移动机器人越来越智能且多样化,移动机器人可以执行很多复杂的任务。使用者通常会在机器人执行任务时控制机器人的移动。然而目前市面上的地面移动机器人,一般未考虑机器人的控制方向,这可能会导致机器人控制南辕北辙。例如:现有的机器人控制技术包括传统PID控制、模糊PID控制、滑模变结构控制和神经网络控制等。这些技术虽然能基本达到控制效果,但由于未考虑到控制输入的方向,往往达不到良好的控制性能。在实际控制中,采样时间...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。