技术编号：16205571
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多传感器移动平台及基于已知地图的导航与避障方法。背景技术既定轨道的移动机器人，无论是通过磁条、色带还是二维码、反光板，由于其工作原理需要人为预先在环境提供反馈信息，因此其工作过程对环境依赖大，甚至需要对环境进行改造，铺设、规划时间长，使用成本高，柔性化相对较差；而且，既定轨道也同时约束了机器人的运动空间，当轨道出现障碍物，则无法运行，需要人为干预。因此，现有的大部分方案产品已经越来越难以满足市场需求，无论是在制造业还是物流、服务领域。移动机器人适应动态环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。