技术编号：16216783
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种转动关节变刚度致动器。背景技术随着机器人技术的发展，机器人的适用范围越来越广，新一代协作型工业机器人、服务机器人、助力及医疗康复机器人等，大多数均与人类共享工作空间且存在频繁的物理接触和力交换。2015年德国大众发生机器人攻击人的事件，说明机器人尚不能安全、在线地与人并肩工作，因此，人机交互的安全性变得尤为重要。传统的机器人是刚性的，虽然利用大量传感器和复杂的控制算法能够实现一定的柔性，但是传感器的分辨率以及控制系统的响应速度使柔顺控制大打折扣。然而刚度可调...
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