技术编号:16216926
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种进行用于供给物品的控制的供给控制装置和供给控制方法。背景技术以往,存在一种在利用机器人将物品拾取并进行排列等后将该物品供给到后工序的系统。在专利文献1中公开了这样的系统的一例。在专利文献1所公开的系统中,使容纳有物品的多个托盘循环。另外,根据托盘中容纳的物品的样子来判定是否为机器人能够拾取物品的状态。而且,在判定为能够拾取时,使机器人拾取该托盘中容纳的物品。另一方面,在判定为不能拾取时,对该托盘中容纳的物品进行搅拌。在专利文献1所公开的系统中,通过这样向机器人供给拾取用的物品。专利...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。