技术编号:16216989
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域,特别地,涉及一种气控型刚柔耦合模块化软体机械臂。背景技术机械臂主要用于调节所携带的物体的运动姿态和运动路径使其移动至目标位置。现有的机械臂分为刚性机械臂和软体机械臂。刚性机械臂通过伸缩动力机构和转向机构相互配合以实现机械臂的灵活运动,刚性机械臂的控制精度高,但运动范围比较小,无法设置复杂的运动路径。软体机械臂的研究主要受到自然界中的软体动物(如章鱼、象鼻等)的运动模式启发,通过软性材料搭配气动控制系统,实现超冗余和无限自由度的柔顺运动。软体机械臂因其柔性结构特性,使其在...
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