技术编号：1621962
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种上肢康复机器人手托装置，所述上肢康复机器人手托装置包括手环，手环的内壁上设有环形的移动轨道；限位孔，设置在移动轨道上；第一滑块组件，能移动的设置在所述移动轨道上；第一连接轴，能移动的设置在所述第一滑块组件上并且能插入到所述限位孔中锁紧所述第一滑块组件；手托握柱组件，与所述第一滑块组件通过第一连接轴铰接；所述第一连接轴为限位轴；手环中心转轴，铰接在所述手环的外端；手环底座组件，设置在所述手环中心转轴上；锁紧旋钮，能移动的设置在所述手环底座...
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