技术编号:16219676
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下遥控潜航器领域,公开了一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置及潜航器。背景技术ROV,即遥控潜航器(Remote Operated Vehicle),是无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的一种,被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下潜航器包括多个部件,其中其浮力调节装置可以实现遥控潜航器在不同水域和不同深度航行时的自动配平,从而实现潜航器定深悬浮调节、安全上浮...
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