技术编号:16228645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是涉及自动化控制领域,具体的说是一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器。背景技术近年来,随着工厂自动化程度的提高,国内拥有的自动导航车(AGV小车)越来越多。然而,目前市面上常见的AGV小车多是检测磁条或是通过激光扫描地面上的标志进行循迹,成本较高,因此,研究出具有高灵敏度的循金属薄膜条的AGV小车传感器进行导航有着十分重要的现实意义。现有的大多数金属传感器因其检测条件的限制和复杂环境的影响,在较远的距离下检测到与金属的相对偏移,导致目前开发的AGV小车无法做到准确的循金...
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