技术编号：16236414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及列车定位领域，具体地，涉及一种基于小波神经网络与EKF的姿态解算方法及系统。背景技术目前，惯性导航系统(INS)以其全天候工作、不易受外界环境干扰等优势得到广泛应用，微机电系统(MEMS)由于其成本低、体积小、易于集成以及功耗低等优点，近年来成了惯性导航系统的首选器件，基于MEMS的惯性测量单元(IMU)能够测量载体运动的三轴陀螺信息和加速度信息，通过姿态解算就能够得到载体姿态，实现惯性导航。随着微机电系统(MEMS)技术和计算机技术的不断发展以及对低成本因素的考虑，陀螺仪、加速度计和...
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