技术编号:16236418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及一种基于ROS的四轮车导航系统。背景技术近年来,随着智能领域的快速发展,仅适用于单一环境的移动机器人已经不能满足人类对生产生活的需求,智能移动机器人以其灵活柔性的导航及路径规划方式进入了日常生活;同时,国内多个大学也开设了人工智能学科,智能移动机器人的研究得到了飞速发展。导航技术是移动机器人的一项核心技术之一,它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动,而导航功能的开发与移动机器人的运动装置紧密相连。目前所见的移...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。