技术编号:16236422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种SINS任意失准角无奇异快速传递对准方法。背景技术由于现代战争对战术武器装备精确打击能力和快速反应能力的要求日益提高,许多舰载和机载武器装备都安装了捷联惯性导航系统,简称惯导系统。而由于惯导系统为战术级,传递对准成为其初始对准的主要方案,研究战术武器系统的快速高精度传递对准具有很高的军事应用价值。传统大失准角传递对准方案主要包括两个方面:一是建立大失准角条件下的非线性误差模型;二是设计相应的非线性滤波估计算法。根据姿态描述方式不同,可以得到不同的非线性误差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。