技术编号：16236482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人船自主决策装置，涉及无人船技术，路径规划算法领域，具体为一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法。背景技术伴随世界人口快速增长，社会高速发展和人类活动日益频繁，过多追求经济效益导致环境污染日趋加深，这其中水资源的污染尤为严重。为保障人类社会能够继续高速可持续化发展，近海和内陆地表水体的测绘和监测成为不可或缺的重要工作。根据我国环保部现行规定，不同等级水库需按时定点采集水样作水质分析，以保障居民生活用水；根据我国水利资源部的现行规定，针对我国内湖内河需定时进行水文信息采集，以便监测收...
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