技术编号:16236492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内导航技术领域。背景技术随着社会的不断进步,越来越多的智能化产品出现在社会的各个领域中,其中最具代表性的就是拥有不同功能不同种类的智能机器人。如智能服务机器人、扫地机器人、快递配送机器人、仓储机器人、自动取货机器人。除此之外,还有无人驾驶汽车、智能工业机器人等等一系列的智能机器人。这些机器人的出现极大地改善了人们的生活水平,促进了工业的发展,因此获得了广泛的关注。作为智能化的体现,上述类型及相关类型机器人都需要具有完全的自主能力,作为完全自主能力的体现,它们具有自主导航和执行任务的能...
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