技术编号:16236503
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及处理具有自动控制功能的车辆(诸如自动车辆)使用的地图数据,并且更具体地涉及用于验证用于车辆的驾驶功能的自动控制中的电子地图的道路曲率数据的系统和方法。背景技术现代车辆能够基于不同程度的自动化来感知环境并执行控制功能。车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测环境。一些车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)到五(对应于无人为...
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