技术编号：16241884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于线缆巡检技术领域，尤其涉及一种线缆巡检机器人及使用该线缆巡检机器人的线缆巡检方法。背景技术现有的高压线巡检机器人通常通过调整机械臂的位置及姿态，并配合执行机构进行松线-移动-重新抓线的动作来实现跨越悬垂线夹，其执行动作繁杂，耗时；相应的机械臂结构复杂，开发成本高；高空环境相对恶劣，机器人本体可能出现较为严重的摇摆和倾斜，在跨越悬垂线夹，执行机构松开高压线而进行姿态调整的过程中，跨越悬垂线夹依赖机械臂姿态及机器人重心的调整，过程复杂，机械臂结构复杂，重量大，自由度多，开发成本高且难度大，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。