技术编号:16243688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制器领域,具体涉及一种基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法。背景技术现有的超声波电机伺服控制系统,由于轴只配备了线性或角位置编码器,它导致了只有系统的位置信息可用。然而,当系统以低速运行时其产生的速度信号往往非常嘈杂。在低速运行时,噪声很容易控制测量信号。为了避免这种情况的发生,控制系统的实践必须解决状态信息的不足,控制器的操作只能依赖于位置信息。在此部分,提出了一种基于滑动摩擦模型的输出反馈轮廓控制器设计方法。通过将状态观测器设计纳入控制方案中,整个方法可以只利用...
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