技术编号:16243751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无刷直流电机控制技术,涉及一种无刷直流电机五段式PWM发生及控制方法。背景技术无刷直流电机以其高功率密度、高可靠性、长寿命等优点广泛应用于各种驱动场合,例如电动汽车、机械臂、医疗器械等,传统无刷直流电机采用转速、电流双闭环控制架构时,多采集母线电流作为电流反馈,由于无论电机是正向电动还是反向电动,母线电流的值均为正值,这就要求电流指令、电流反馈均为单极性的值,在电机工作状态切换的过程中,削弱了电机的动态性能,另外,PWM多采用上斩下不斩的方式,难以满足高频正、反转切换场合的需求。因此,...
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