技术编号:16243900
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制器技术领域,特别是涉及一种运动控制器和医疗设备。背景技术运动控制器是一种控制电机运行方式(如正反转、转速、行程等)的专用控制器。一般地,当负载变化不大时,运动控制器能够保持在一个相对稳定的工作状态,并且由于负载基本无变化,故电机可以有较好的跟随效果。然而,当负载变化较大(如负载随重力、摩擦力等变化比较大)时,传统的运动控制器往往不能控制电机保持一个较好的跟随效果,这就使得电机的运转情况无法满足实际需要,从而造成一些损失或事故。例如,在医疗领域中,由于手术机器人等手术装置需要依靠电机...
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