技术编号：16244572
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人行进控制领域，具体涉及一种扫地机器人障碍判定并沿边行走装置及方法。背景技术随着科技的发展，人工智能机器人被越来越多的应用于各行各业当中，以替代统的劳动力。机器人在行进过程中，需要避开障碍物，目前常用的机器人避障方法包括：检测机器人与障碍物的距离，当检测到的距离小于预设距离时，控制机器人停止移动。尤其是扫地机器人作为一种自动清洁的智能机器人，可以减轻人们的家务负担。但是家庭环境中家具所覆盖的区域成为扫地机器人清扫的难点，例如床、沙发等家具都有着与地面存在高度差(洞口)，而这个高度与...
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