技术编号：16244867
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于PID自动驾驶仪的参数整定方法，具体涉及一种基于智能算法的参数整定方法。背景技术自动驾驶仪设计方法在工程应用最多的是PID控制方法，即传统的比例，积分，微分控制，PID控制具有算法简单，可靠性高，不依赖被控制对象的模型等优点，已经被广泛用于生产过程，但实际工程中，PID控制器的比例，积分和微分调节参数往往采用实验加试凑的方法由人工整定，这不仅需要熟练的技巧，往往还相当费时。发明内容本发明解决的技术问题：提出一种基于遗传算法的PID参数整定方法，通过对参数空间编码并用随机选择作为工具来引...
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