技术编号：16246071
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统。背景技术伺服系统在航空航天领域中的应用颇为广泛，伺服系统在运行过程中出现故障的情况是不可避免的，其在航空航天应用中出现故障后带来的损失也是不可估量的，为了增强系统应对故障的适应能力，通常采用余度控制技术，当系统的某一部分出现故障时能够保障整个系统的可靠运行，同时可以满足一定的性能要求，但余度间强耦合特征尤其是余度间负荷状态差异将导致伺服系统的协调控制难度增大，为了合理有效地实现双余度电机之间的协调控制，实时监...
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