技术编号:16246475
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法。背景技术人类的手是如此精巧、复杂,它不仅能展示人类的心灵,而且使人与环境建立了特殊的关系,是人感知环境并且进行日常活动的重要工具。在健康状态下,人手能完成对物体托举、抓握、间捏及侧捏等的多种功能,并能感知物体的形状、温度等特性。精细、灵敏、复杂的手部功能在人的日常生活和工作中起着无可替代的作用。手部功能损伤特别是拇指的功能损伤不仅使患者的生活质量下降,还使其家庭耗费大量人力物力并承受巨大的经济负担。如何针对脑卒中患者手部功能实现精准有效的康...
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