技术编号:16251298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划方法技术领域,具体涉及一种基于元胞自动机的室内路径规划方法。背景技术路径规划方法应用领域广泛,比如重点场所的安保调度与协同指挥、大型商场导购、医院导诊、应急疏散指挥、物流配送优化等等。现有技术存在如下技术问题:未能对路径规划需求进行区分和针对性设计,导致路径规划结果与需求的契合度低;未能对障碍物进行统一处理,忽略了障碍物影响的差异性和障碍物周边环境对路径规划的影响,导致路径规划结果与需求差距较大的缺陷。例如,中国发明专利申请号为CN105511457A的中国专利文献公开了一种机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。