技术编号：16252430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属机械领域，特别涉及索并联机器人超跨度喷涂轨迹规划方法。背景技术随着人类对于海洋的探索和利用，船舶在探索、运输、开采、军事上扮演着重要的角色，而腐蚀是影响船舶及海上设施寿命的最大因素之一。常用的防腐蚀方法便是在船体表面涂覆一层具有防腐、抗静电、绝缘、吸热等特殊功能的涂料。故船体表面的喷涂处理是船舶制造装配中不可缺少的重要环节之一。喷涂机器人是一种自动化程度及集成度较高的先进喷涂设备，在人工喷涂技术已经成熟的背景下，成为了人们新的关注点。其优点有以下几个方面：(1)柔性大，工作范围大；(2)...
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