技术编号:16252435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人喷涂技术领域,更具体地,涉及一种喷壶稳定控制装置。背景技术在机器人喷涂应用领域,传统的机器人喷涂装置是机器人上固定有机械臂,在机械臂的前端位置固定有喷壶,机器人带动机械臂偏转摆动,带动喷壶上的喷枪对喷涂工件的不同位置进行喷涂。然而在机器人带动机械臂偏转时,机械臂前端的喷壶也随之偏转,当机械臂倾斜时,喷壶也会倾斜,这样会导致喷壶内的喷料倾洒,也可能会由于喷壶倾斜导致喷壶出料不均匀。发明内容本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的喷壶稳定控制装置,能够解决喷涂过程中喷壶...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。