技术编号:16253409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机应用技术,特别涉及三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质。【背景技术】现有的高精地图是由一条条的三维点云道路组成的。同一条道路不同时间会采集多遍,如正向反向采集两遍等。如果只采集一遍,那么只能扫描到电杆或标牌等三维地物的一个面,比如正面,如果反向再采集一遍就能扫描到另外一个面,从而将三维道路全貌反映出来。对于针对同一道路多次采集到的三维点云数据,如果只进行简单叠加,那么会导致路面有重影,同一个地物变成多个等问题,从而给后续作业如地物提取带来很多困难。为此,现有技术中提出,可对多...
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