一种基于自适应阈值的点云精确配准方法与流程技术资料下载

技术编号:16253750

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本发明属于三维测量技术领域,具体涉及一种工业自动化检测过程中基于自适应阈值的点云精确配准方法。背景技术随着三维测量技术的发展,三维测量设备的测量精度越来越高,测量速度也越来越快,基于测量模型与CAD模型对比分析的数字化三维检测方法已经成为工业检测行业的主要趋势。在这种检测方法中,通过三维测量设备获取被测工件表面三维点云数据后,需要预先将测量点云与CAD模型进行对齐。这是因为测量点云是处于测量坐标系下,该坐标系一般建立在测量设备某个相机的光心处,而CAD模型是根据其自身的设计坐标系获得的,当统一至...
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