技术编号:16253750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于三维测量技术领域,具体涉及一种工业自动化检测过程中基于自适应阈值的点云精确配准方法。背景技术随着三维测量技术的发展,三维测量设备的测量精度越来越高,测量速度也越来越快,基于测量模型与CAD模型对比分析的数字化三维检测方法已经成为工业检测行业的主要趋势。在这种检测方法中,通过三维测量设备获取被测工件表面三维点云数据后,需要预先将测量点云与CAD模型进行对齐。这是因为测量点云是处于测量坐标系下,该坐标系一般建立在测量设备某个相机的光心处,而CAD模型是根据其自身的设计坐标系获得的,当统一至...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。