技术编号:16256460
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像模式识别领域及智能机器人技术领域,尤其是指一种基于单目机器人与测距传感器结合的舱门实时定位方法。背景技术机器人技术经过四十多年的发展,已经成为了未来新型制造业的核心装备。如今机器人关键技术日臻成熟,在各个领域广泛应用,发展方向具有种类繁多、形式多样、功能各异等特点。不管是在服务机器人还是工业机器人的关键技术中,机器人的定位、导航和控制技术一直是一大研究热点。随着机器人的应用场景越来越广泛,同时对其智能化的要求越来越高,在工业机器人的舱门装配和服务机器人的室外应用中,舱门的实时检测与...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。