技术编号：16256516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机天空偏振光组合导航领域，尤其涉及一种天空偏振光组合导航在线滤波与平滑方法。背景技术生物经过亿万年地进化具有了高超的导航能力。1985年，科学家Wehner发现沙蚁可以利用天空中的偏振光进行导航，此外科学研究表明自然界中的帝王蝶、蜣螂等昆虫也将偏振导航作为自己的主要或者辅助的导航方式。受昆虫利用偏振光导航的启发，近些年来，偏振光导航逐步发展成为一种新型的导航方式。大气层中的偏振光分布模式稳定，所以具有误差不随时间积累、在较大范围内不易受人为因素干扰、自主性强等优点，是一种精度高、鲁...
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