技术编号:16256917
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及光电定位机械手领域,尤其是涉及到一种施工机械手的光电定位装置。背景技术机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度,光电位置传感器是一种对入射光敏面上的光点位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。