技术编号：16257449
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术和光学传感器技术，具体地涉及基于红外立体视觉定位系统和机械臂的手眼标定方法。背景技术当今社会随着科学技术的发展，机器人技术和光学传感器技术在很多领域都有广泛的应用，特别是精准医疗领域。为了能利用机械臂帮助医生完成一些需要精准定位的手术，需要将机械臂所在的坐标系和病人所在的三维空间坐标系进行配准。这配准的基础是建立机械臂末端(如法兰盘，抓手等)和光学传感器设备(如相机、3D结构光定位器、激光测距仪等)之间的坐标系变换关系，求解这个变换关系的问题称为机器人的手眼标定问题。对机械臂...
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